Copley交直流伺服驅動器　

數字驅動器：COPLeY交直流伺服驅動器　

Accelus是一款可提供最佳伺服性能的驅動器，用戶可根據需要選擇靈活的、低價位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。最新的DSP 技術的運用為用戶提供了超強的帶寬控制，可實現先進的換相算法。

Copley驅動器特點：

1、面板式和PCB板卡式安裝

2、位置、速度和力矩模式

3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令

4、脈沖/方向輸 入信號，可替代步進；

5、增量式和模擬式編碼反饋 

6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出

7、專門的剎車輸出

COPLY交直流伺服驅動器　

Copley直流驅動器 Junus 是一款高性能的數字式有刷電機驅動器，調節簡便、穩定性高。最新的DSP 技術的運用為用戶提供了超強的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。　

 特點：

1、速度和力矩模式

2、無傳感器速度控制

3、高帶寬電流環控制(3kHz) 

4、20 kHz PWM 切換頻率

5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 　

Xenus系列(CANopen驅動器)為工業標準型CANopen驅動。交流200VAC供電，內部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調節參數，自動診斷相序。 　

 Copley直流驅動器 Accelnet Panel為盒式結構，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅動器　

Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發相關接口電路。

Accelnet Micro Module為PCB結構，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結構，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應用領域。

模擬驅動器: COPLY交直流伺服驅動器　

    7系列為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為最佳的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供 最優化的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分Copley驅動器均有內部邊緣濾波器。

Copley直流驅動器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號

5系列作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。

梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅動器　可利用編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環控制時編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運動最為適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經濟型的選擇，尤其適合于開環速度控制。

Copley直流驅動器4系列模擬驅動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號  。Copley驅動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。