過(guò)去，在設計和建設一體化大型血漿冷庫時(shí)，由于大多數血站只考慮庫存量和制冷效果，忽視了存取操作及庫存管理的便利性和智能化，導致目前血站的一體化大型血漿冷庫普遍使用全手工操作和人工庫存管理，存在諸多不便和安全隱患。

隨著(zhù)科技的發(fā)展及自動(dòng)化的推廣，傳統血庫給工作人員帶來(lái)的安全隱患成為了工程師們關(guān)注的焦點(diǎn)。于是，在設計建造一體化大型血漿冷庫時(shí)，工程師們將自動(dòng)化存取與智能庫存管理作為重要的實(shí)現目標。

然而，想要在血庫里實(shí)現自動(dòng)化存取與智能庫存管理，傳統存取裝置在低溫環(huán)境下的糟糕表現使工程師們十分頭疼。就拿傳動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，作為為整個(gè)系統提供動(dòng)力源的電動(dòng)機，就面臨著(zhù)很多“老大難”的問(wèn)題。

主要痛點(diǎn) 

1.低溫使電機潤滑脂稠度增大，甚至凝固凍結，從而導致電機難以啟動(dòng)

2.低溫使電機絕緣膠容易開(kāi)裂，電機內部凝露結霜，導致電機內部短路而損壞

3.低溫降低電機的機械強度，使其表現出脆性，載荷能力大大降低

一系列看似無(wú)法解決的問(wèn)題，在采用了摩森電機研發(fā)的專(zhuān)門(mén)用于低溫環(huán)境的電機之后，都輕松解決了。

通過(guò)使用摩森機電SYD低溫伺服電機搭配派克C3伺服驅動(dòng)器的高性能低溫方案，建立含血袋存取窗口的冷庫，冷庫內設置血袋存放架和可實(shí)現三維移動(dòng)的機械手；根據血袋存放架的三維坐標信息建立血庫的管理系統，同時(shí)將血袋分類(lèi)的信息錄入血庫管理系統。即可通過(guò)管理系統控制機械手運動(dòng)，根據血袋的分類(lèi)信息，進(jìn)行血袋的存取工作。

摩森機電SYD系列低溫伺服電機，采用特制的耐低溫軸承、抱閘、反饋原件，以及防凍潤滑脂等材料，可以在低至-40℃的極寒環(huán)境中使用，并且保持高性能。打破低溫對電機的禁錮，讓低溫冷庫實(shí)現自動(dòng)存儲成為可能。同時(shí)SYD低溫電機0.43~53Nm的扭矩和高達8000RPM的轉速輸出，讓低溫應用的選型范圍更廣。

派克C3伺服驅動(dòng)器憑借業(yè)界領(lǐng)先的三環(huán)刷新頻率【670ns電流環(huán)刷新（1.5Mhz）FPGA；62.5us速度環(huán)刷新（16kHz）；125us位置環(huán)刷新（8kHz）】使得定位控制更加迅速、精準。讓機械手血漿存取更加穩定、安全、高效。

憑借摩森機電高性能的低溫伺服運動(dòng)控制方案，幫助一體化大型血漿冷庫實(shí)現了自動(dòng)化運作及智能化的管理，減少了冷庫工作人員的安全隱患，大大提高了冷庫的運行效率及安全性。同時(shí)，也讓整個(gè)存儲流程更加規范可控，管理更簡(jiǎn)易。最后，自動(dòng)化存取減少了人工需求，減少了運營(yíng)成本。極大的提升了一體化大型血漿冷庫的競爭力及市場(chǎng)適用性。